کنترل کننده PID و تصمیمگیری
کنترل کننده PID یکی از انواع پرکاربرد کنترل در صنایع مختلف است و علی رغم سادگی، هنوز که هنوز است، استفاده میشود. شمای کلی این کنترلکننده و طرز اعمال آن بر سیستم تحت کنترل، در تصویر زیر آمده است.
کنترل کننده PID یکی از انواع پرکاربرد کنترل در صنایع مختلف است و علی رغم سادگی، هنوز که هنوز است، استفاده میشود. شمای کلی این کنترلکننده و طرز اعمال آن بر سیستم تحت کنترل، در تصویر زیر آمده است.
فکرش را بکنید؛ اگر هر یک از دستان انسان، ۴ انگشت داشت، احتمالا عدد پی به جای ۳٫۱۴ به صورت ۳٫۱۱ نمایش داده میشد و شتاب گرانشی زمین به جای ۹٫۸ به صورت ۱۱٫۶۳ نوشته میشد.
تصویر این نوشته، چهره پروفسور «جورج آرتور آکرلوف» (George Arthur Akerlof)، اقتصاددان آمریکایی است که در سال ۲۰۰۱ به همراه دو نفر دیگر، برنده جایزه نوبل اقتصاد شد. پروفسور آکرلوف، به دلیل کار روی موضوع عدم تقارن اطلاعاتی و تأثیر آن در کژگزینی، و طرح مسأله بازار لیمو، که به بررسی بازار خرید و فروش خودروهای کار کرده در آمریکا میپردازد، موفق به دریافت این جایزه شد.
تا به حال فکر کردهاید که حرف X (ایکس) به چه دلیلی به عنوان علامت مجهول در ریاضیات و علوم به کار میرود؟ این موضوع دلیل بسیار جالبی دارد که «تری مور» در این سخنرانی تد [+] به آن پرداخته است. اگر دلیل اصلی این موضوع را بخواهم در یک جمله بگویم، این است: حرف X علامت مجهول در ریاضی است، چون در زبان اسپانیایی، صدای «ش» وجود ندارد. اما این دو چه ربطی به هم دارند؟
چند روز پیش، به مناسبت روز بزرگداشت «حکیم عمر خیّام نیشابوری»، مطلب کوتاهی نوشتم که در آن، آثار و خدمات ارزنده او را، مرور کرده بودم. در این مطلب، به موضوع روش ترسیمی خیام برای حل کلاسی خاص از معادلات درجه سه اشاره کرده بودم. عدهای از دانشجویان و دوستان، در صحبتهایشان در این خصوص کنجکاو بودند و سئوالاتی را درباره آن مطرح میکردند. و این شد که به فکر افتادم، برای روشنتر شدن موضوع، و آشنایی هر چه بیشتر علاقهمندان با این روش خاص، یک فیلم آموزشی کوتاه را تهیه کنم تا از طریق فرادرس، در اختیار افراد علاقهمند و دانشجویان قرار گیرد.